Arr.キマイラ X アルキマイラ クロス

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Infomation

ROBO-ONE Ranking

30 pt
69
Robot ID1271
Robot nameArr.キマイラ X
Robot kanaアルキマイラ クロス
Robot engArr.Chimera X
Team nameRRRR
Team kanaマルチアール
Team engRRRR
Weight2.9 kg
Height55 cm
Country日本

Comment

大学時代から作り続けたロボットシリーズの3作目。
今回作製したロボットはほとんどの部品を3Dプリンターで作製しているため、大幅な軽量化に成功した。
1作目からのコンセプトとして、攻撃の幅を広げるために左手と右手を違う機構にしている。本作は左手は拳のような形状をしており、また右手は複合4節リンクを使ったはさみ機構を搭載することで従来のはさみ機構と違うことが出来ないか模索している。

足の裏に圧力センサ、胴体部にIMUセンサを搭載し、これらから姿勢の状態を検知し攻撃時等に姿勢の補正が入るようになっている。

Assemble

NameNumDescription
X-system 1 自作の制御基板
VS-C3 1 PS2ライクなコントローラー
RCB4 1

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents 第39回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第39回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
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東京、九州、大阪の地方大会に出場経験あり(1作目)