Amoeba アメーバ

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Infomation

ROBO-ONE Ranking

65 pt

36 位

Robot ID	1237
Robot name	Amoeba
Robot kana	アメーバ
Robot eng	Amoeba
Team name	長岡動物園
Team kana	ナガオカドウブツエン
Team eng	Nagaoka Zoo
Weight	2.1 kg
Height	30 cm
Country	日本

Comment

初登場は第20回ROBO-ONE Light。現在はRobo-One用に。

これまではすべて3Dプリント部品で構成していたが、ついにリンク部分と腰、肩軸にアルミフレームを搭載。
剛性を高めより多様なモーションが可能になった。

FY22下期大会より、頭のM5atomを2個構成とし、サーボ系のモーション担当とコントローラ、ジャイロ応答の担当で分業体制としてみた。上向きのM5atom配置により、操縦者からロボットの状態が見やすくなった。
M5atom、robotisの新モジュールを採用して基板が市販品のみで構成できるようになったのも隠れた進化。
サーボモータはDynamixel AX-12 とMX-28

Assemble

Name	Num	Description
AX-12	12	入門用Dynamixel. 大切に使っている.
M5 atom matrix	1	インジケーター　無線レシーバ　ジャイロを1台で実施してくれる。
MX-28	4	膝のリンク部のみパワーを上げるためMX-28にお試しで変更。MX系はFWupdate後、dynamixel protocol 1に設定することで混在が楽になる。
M5 atom lite	1	サーボ処理を分業するために1台増やした
M5 atom RS485モジュール	1	制御系の電圧の生成等もまとめて出来るので便利
Robotis RS485 TTL 変換	1	Robotisの新商品。RS485から変換が簡単になり便利に使用できるようになった。何気に安価。

History

大会名	結果	ポイント
MISUMI presents 第42回ROBO-ONE	予選出場	10 pt
MISUMI presents 第41回ROBO-ONE	本大会ベスト１６	30 pt
MISUMI presents 第41回ROBO-ONE	予選出場	10 pt
第40回ROBO-ONE	本大会決勝進出	20 pt
第40回ROBO-ONE	予選出場	10 pt
MISUMI presents 第39回ROBO-ONE	本大会決勝進出	20 pt
MISUMI presents 第39回ROBO-ONE	予選出場	10 pt
MISUMI presents 第38回ROBO-ONE	本大会決勝進出	20 pt
MISUMI presents 第38回ROBO-ONE	予選出場	10 pt
MISUMI presents 第20回ROBO-ONE Light	予選出場	10 pt

※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
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