Serenadeus セレナデウス

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Infomation

kendo Ranking

10 pt
18
Robot ID1086
Robot nameSerenadeus
Robot kanaセレナデウス
Robot engSerenadeus
Team nameSERENA Lab
Team kanaセレナ ラボ
Team engSERENA Lab
Weight2.9 kg
Height45 cm
Country日本

Comment

本戦・Auto・剣道の兼用機です。
ソフトウェアを頑張るつもりが、ハードウェアをこだわりすぎました。

Assemble

NameNumDescription
Teensy3.6 1 高性能マイコンボード。コントローラとの通信、機体制御系の処理を行なう。
ICS変換基板 2 上半身、下半身の計2枚。UART⇔ICSの変換、各種電源の分配をする。
KRS-4034 HV 14 近藤科学製サーボモータ。主要関節を動かす。
KRS-4033 HV 1 近藤科学製のサーボモータ。胴体ヨー軸を動かす。
KRS-2572 HV 6 近藤科学製のサーボモータ。準主要関節を動かす。
KRS-2552 HV 5 近藤科学製のサーボモータ。補助的な関節を動かす。
リチウムポリマーバッテリー 1 3セル12Vで容量は1300mA

History

大会名結果ポイント
第3回ROBO-ONE剣道 ROBO剣ベスト16 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
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2019/8 ハードウェア完成