Spirit 2 スピリット ツー

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Infomation

ROBO-ONE Ranking

1 pt
302

auto Ranking

22 pt
23
Robot ID668
Robot nameSpirit 2
Robot kanaスピリット ツー
Robot engSpirit 2
Team name山口自動機械
Team kanaヤマグチ ジドウキカイ
Team engYamaguchi's Autonomous Machinery Lab.
Weight3.07 kg
Height60 cm
Country日本

Comment

自律競技用に開発したロボットです。
市販キットをベースとしたメカニズムの上にRGBDカメラと制御装置を搭載し、自動制御を行います。

Assemble

NameNumDescription
KONDO KCB-5 1 マイコンボード。KONDOサーボへの信号出力、ジャイロおよび加速度センサーの読み取り、フィードバック制御に使用。
NVIDIA Jetson Nano 1 カメラからの情報取得、画像認識処理、自動制御に使用。
Intel RealSense D435 1 ステレオ方式深度画像センサとカラーカメラの複合したセンサー。対戦相手と地面の検知に使用。
CRスポンジ(両面テープ付) 足裏のグリップ材。
KRS-4032/4033/4034/5054/5054HV ICS 24 KONDOのロボット用シリアルサーボモーター。
KRS-2552RHV 2 KONDOのロボット用シリアルサーボモーター。グリッパに使用。
クラフトハウス「マーキュリー」 1 平行リンク脚フレームセット
クラフトハウス「メリッサ」 1 フレームセット

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents 第6回ROBO-ONE auto 予選6位 20 pt
MISUMI presents 第30回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第1回ROBO-ONE auto autoベスト8 20 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
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ROBOT JAPAN 13th ロボットダンス部門 第一位