PIYOKICHI ピヨキチ

-------------------------<アドレスを確認。機体の説明を表示します。>--------------------------

マイコンを搭載し、通信方式を一新した機体。
回路、プログラム開発によるモーターの選択肢の拡大や、装飾や機構の自由度の向上を示すためのコンセプトモデルであり、従来までの機体との差別化を意識した設計になっている。





------------------------<ライセンスを確認。機体の設計経緯を表示します>-----------------------


本機体は2026年度以降のマイコン機体開発の最初のステージとして設計された機体です。
安定した平行リンクの上に広いスペースを設け、その上にマイコンを乗せ、歩行などの簡単なモーションを行うために発案されましたが、とあるロボット作品において腕がない機体が蹴り、および遠距離攻撃のみで戦っていたことから、蹴りと腰の強力なサーボモータのみで戦おうという意見が出ましたが、それも最初はメンバー内の冗談でしかありませんでした。
事態が急変したのは2025年末のこと。
ROBO-ONE Lightの予選ルールが変更され、パイロンを用いたロボット4機の競技に変更されました。予選を突破することに特化した機体は決勝で勝つのが難しくなるかもしれないという懸念が生まれ、何としても認定権を獲得し、決勝へ進出できる確証がある機体が必要と考えます。
しかし、当時はとある大学の新機体が九州の大会で連勝し続けており、これを倒せなければ認定権は手に入らないと考えます。そこで相手の意表を突く特異な機体が望まれ、上で述べたその機体を実現する運びとなります。
このとき、攻撃に用いないサーボはPWMの小型サーボを用い、ピヨピヨと動かすことが決まり、この機体が「PIYOKICHI」と名付けられました。





------------<以下はプロジェクト副リーダー以上およびその許可を得た場合のみ閲覧可>------------




chatlog_2025/11/20

MO:PIYOKICHIは「逆関節」で決定した？

NT:そうらしい。僕は鳥といえば逆関節だよねって言っただけだけど。

　　一応設計担当に聞いたら？

MO:そうするよ。

　　というかPIYOKICHIの場合は「純関節」になるんじゃない？

NT:そうだった...紛らわしいな本当。



chatlog_2025/12/25

MO:ちょっと相談。

　　一昨日のルール変更の影響で件のロボットが出場を辞退するらしい。

　　今後PIYOKICHIを認定大会までに完成させるか、ROBO-ONE Lightまでに完成させるか、

　　そもそも制作を見送るか決めたい。

RY:自分は出場はすべきだと思う。

TM:とりあえず作りましょう。

MO:了解。これから忙しくなるよ。

　　そういえばだれかプログラムのコード触ってない？コメントアウトでふざけるのやめてほしい

RY:自分じゃないよ。

MO:まあいいや。じゃあよろしくね。



2026/02/01

MO:<PIYOKICHIの写真>

HN:=͟͟͞͞(꒪ᗜ꒪ ‧̣̥̇) 〣

TG:∑(ºロºlll)

NT:ライトキヤメマスカ？

MO:今年はやめてるやつしかいないぞ

　　そういえばだれか小型サーボ見てない？置いてた分がなくなってる

<管理部門からの注意>
PIYOKICHIについて、何らかの異常性があることが報告されています。プログラムに「//piyopiyopiyopiyo」などの不明な文が現れることがあり、NASのログを確認したところ、そのような編集が加えられた形跡はありませんでした。また、機体フレーム完成以降、ブースから物品が消え、PIYOKICHIのパーツボックスから発見されるという事象が過去4回起こっています。担当者に確認したところそのような物品の移動はしておらず、監視カメラにもそのような行動は記録されていませんでした。PIYOKICHIはブース閉鎖時には鍵をかけたケースに収容し、鍵は●●●●●●●●●●に戻すようにご協力をお願いします。



-----------------------<<警告>識別不明のアドレスからアクセスされました>----------------------
--------[//上記のメッセージは説明記載時の不具合です。安心して続きを閲覧してください]--------



report_2026/02/8_記録部門

PIYOKICHI担当者がPIYOKICHIの設計に取り掛かってから、繰り返し高熱にうなされていることが分かっています。ROBO-ONE Light出場者は体調管理を徹底し、大学に泊まり込んでの活動を控えるように周知をお願いします。
//活動熱心p...

report_2026/02/4_整備部門

物品がPIYOKICHIのボックスから見つかっている件について、担当者が無意識のうちにしまい込んでしまったのではないかと考えています。活動終了15分前には後片付けをはじめ、片付ける場所の指導を行うようにお願いいたします。
//いいパーツは全部縺薙sのものpi..



------<<警告>鍵付きケースが開いたままになっています。担当者は施錠を行っていください>-----
---------[//上記のメッセージは説明記載時の不具合です。安心して続きを読んでください]---------



PIYOKICHIの弱点について、PIYOKICHIの設計思想は上記のようにマイコン機体のコンセプトモデルであるとともに、新ル.....

<機体情報を更新中...>




[//読み込みが完了しました!!]

PIYOKICHIの弱点は側面からの撃たれ弱さにあり、腕の伸縮ができないことから真横についてしまえば完全に攻撃を封じることができる点である。
懐に飛び込んでしまえばもろいので積極的に接近することが推奨される。