千鳥足3号チドリアシサンゴウ

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Infomation

Robot ID	1851
Robot name	千鳥足3号
Robot kana	チドリアシサンゴウ
Robot eng	Tidoriasisanngou
Team name	大阪電子通信大学自由工房HRP
Team kana	オオサカデンシツウシンダイガクジユウコウボウHRP
Team eng	Osaka Electro-Communication University Jiyu-KoboHRP
Weight	1.2 kg
Height	34 cm
Country	日本

　Ｚ字型の獣脚と球面四節機構を用いた特殊な腕がチャームポイント。
　パラレルリンクを用いることによってサーボモータの負荷を分散しつつ、サーボモータを中心に集めることによって手足の慣性モーメントを軽減しているつもり。

Name	Num	Description

　前作の千鳥足、千鳥足セカンドのパーツを引き継ぎつつ新機構を盛り込んだ。