upRight アップライト
Infomation
Light Ranking
| Robot ID | 1600 |
| Robot name | upRight |
| Robot kana | アップライト |
| Robot eng | upRight |
| Team name | セキ |
| Team kana | セキ |
| Team eng | Seki |
| Weight | 1.199 kg |
| Height | 38.4 cm |
| Country | Japan |
Comment
upRightと申します。
いつしか、戻れないところまで来てしまいました。
このまま、まっすぐ、突き進みます。
「やりたいこと」のために「やりたくないこと」「認めたくないこと」を受け入れる。
逃げ切るか滅びるか。瀬戸際です。
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|---|---|
| サテン生地のドレス | 1 | 自作です。頑張りました。 |
| サテン生地のリボン | 3 | ドレスの装飾。最近重量緩和のためにちょっと減りました。 |
| PLAと布の帽子 | 1 | 3Dプリンタ製のパーツで布を挟んでます。壊れにくくなりました。 |
| KRS-2552RHV | 5 | 胸ヨー、脚ピッチ、肘ロール |
| KRS-4013HV | 3 | 肩ロール(2572ギヤ、2572ケース)、腰ヨー |
| KRS-2572HV | 2 | 股ロール |
| KRS-9004HV(4033ギヤ、401xケース) | 1 | 腰ロール |
| KRS-3304 | 1 | 肘ロール(過電圧) |
| KRS-3204 | 4 | 足首ロール(過電圧)(長穴減速2倍出力)、腕ヨー(過電圧) |
| RCB-4mini | 1 | ESP32によりPS4コントローラを接続。またPCと無線接続しHTH4からの無線調整を可能にする。 |
History
| 大会名 | 結果 | ポイント |
|---|---|---|
| 第27回ROBO-ONE Light | Light4位 | 50 pt |
| 第27回ROBO-ONE Light | 予選出場 | 10 pt |
| 第26回ROBO-ONE Light | Light出場 | 5 pt |
| 第26回ROBO-ONE Light | 予選出場 | 10 pt |
| 第26回ROBO-ONE Light | シード | 50 pt |
詳しくはこちら
前の私の自己紹介を残しておきますね。
ーー
ガレージをご覧いただきありがとうございます。
upRightと申します。
・・・LightがRightになってる?
いえ、間違っていませんよ。ちゃんとupRightで合ってます。
意味は、各自で調べてみてくださいね。
さて、突然ですが皆さんは悩みはありますか?
私の悩みは、向き不向きを気にして自分の限界を決めてしまうことです。
「適性」を気にしすぎるんです。向いてるとか、向いてないとか。
うまくいったことは「向いているから」、うまくいかないことは「向いてないから」。
これを成功した自分・失敗した自分に当てはめて自分を正当化し、自我を保とうとするんです。
・・・え?・・・よく分からない?
そうですよね。これは、私だけが思い込んでいる感覚なのかもしれませんね。
今でも、適性に合った選択肢をとることで人生を優位に進めていくことは大事だと思っています。
しかし、逆はそうではありません。適性に合ってない選択肢をとらないという行動は、心を豊かにする新しい発見を阻害してしまうことがあるんです。
向いていること「だけ」を選んでいては、優位に人生を進めることができたとしても、心は豊かになりません。
心を豊かにしていくには、向き不向きに左右されることなく「やりたいこと」を見つけることが重要なんです。
皆さんの人生(設計、加工、組立、配線、モーション、操縦)はすべて「やりたいこと」でしたか?
「そうではない」が答えの者もいると思います。
もちろん、「やるべきこと=やりたいこと」が理想です。
ですが、その形をとれるのは一握りの者だけです。殆どの者が、そうはならないんです。
・・・でも、近づけることはできます。
それが、「やりたいことのために、やるべきことをやる」ということです。
私は体を動かすこと(操縦とか)が苦手です。本番、一発限りの勝負に弱いんです。
でも、ROBO-ONE Lightにおいて、これを避けることはできません。ステージに上がるには、絶対に必要な要素です。
「適性」だけを考えるなら、この「やりたいこと」全体を諦めて別のものを探すべきなのでしょう。でも、やっぱりステージには立ちたい。目立ちたい。
だから、私は体を動かすことに向き合っています。苦手ですけど。ちょっとうまくいった日があっても、ダメな日もあってすぐに落ち込みますけど。
「やるべきこと」と「やりたいこと」はいつも不一致。私はそれが普通なんです。
やりたいことのために、やるべきことをやる。それを私の原動力にしてまっすぐに成長していきたい。
ROBO-ONE Lightという、「やりたいこと」が見つかっている人生。ただそれだけで幸せです。
長文失礼いたしました。
これからも、どうぞよろしくお願いいたします。





