Mechappo メカッポ
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Mechappo
Infomation
SIN ROBO-KEN Ranking
10 pt
12 位
| Robot ID | 1582 |
| Robot name | Mechappo |
| Robot kana | メカッポ |
| Robot eng | Mechappo |
| Team name | Beaver's Hive |
| Team kana | ビーバーズハイブ |
| Team eng | Beaver's Hive |
| Weight | 4 kg |
| Height | 40 cm |
| Country | 日本 |
Comment
四足歩行ロボ
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|---|---|
| LiDAR_LD06 | 1 | ２次元LRFセンサです。DBSCANアルゴリズムなどを組み合わせて、敵の検知に使用しています。 |
| GZBOX Intel N100 ミニPC | 1 | CPUにIntelN100を使った小型ミニPCを制御ボードとして使用し、ラズパイ4などと比較しても圧倒的に高性能な情報処理能力を手に入れました。 |
| ステッピングモータ（17HE24-2104S） | 4 | ステッピングモータ＋メカナムホイールで正確な制御を可能にしました。また、3Dプリンターなどに使用される汎用のモータを用いて、高コスパを実現しました。 |
