Mechappo メカッポ

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Infomation

SIN ROBO-KEN Ranking

10 pt
12
Robot ID1582
Robot nameMechappo
Robot kanaメカッポ
Robot engMechappo
Team nameBeaver's Hive
Team kanaビーバーズハイブ
Team engBeaver's Hive
Weight4 kg
Height40 cm
Country日本

Comment

四足歩行ロボ

Assemble

NameNumDescription
LiDAR_LD06 1 2次元LRFセンサです。DBSCANアルゴリズムなどを組み合わせて、敵の検知に使用しています。
GZBOX Intel N100 ミニPC 1 CPUにIntelN100を使った小型ミニPCを制御ボードとして使用し、ラズパイ4などと比較しても圧倒的に高性能な情報処理能力を手に入れました。
ステッピングモータ(17HE24-2104S) 4 ステッピングモータ+メカナムホイールで正確な制御を可能にしました。また、3Dプリンターなどに使用される汎用のモータを用いて、高コスパを実現しました。

History

大会名結果ポイント
第2回新ROBO-剣 ROBO剣ベスト16 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
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大会初出場