チャリオッツ チャリオッツ
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チャリオッツ
Infomation
| Robot ID | 1413 |
| Robot name | チャリオッツ |
| Robot kana | チャリオッツ |
| Robot eng | Chariot |
| Team name | 九工大無線部 |
| Team kana | キュウコウダイムセンブ |
| Team eng | Kyushu Institute of Technology musen club |
| Weight | kg |
| Height | 60 cm |
| Country | 日本 |
Comment
ダイナミクセルサーボで製作したロボットです
3Dプリンタ部品と公式のもので製作しました
制御にはMATLABを使用し、realsenseSDKを用いた画像処理を行い、dynamixelSDKを用いて駆動しています。
3Dプリンタ部品と公式のもので製作しました
制御にはMATLABを使用し、realsenseSDKを用いた画像処理を行い、dynamixelSDKを用いて駆動しています。
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|---|---|
| AX-12A | 6 | dynamixelサーボ、駆動部に使用 |
| realsensed435 | 1 | 深度を測れるカメラ、画像処理に使用 |
