Lantern Shield ランタンシールド

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Infomation

製作期間半月ほど、エントリーの時点では影も形もありませんでしたが、突貫作業で何とかものになりました。

画像認識のことは何も知らない素人ですが、Arduinoと既製品の制御装置でどこまでできるかやってみます。

Name	Num	Description
Gravity HUSKYLENS	1	AIビジョンセンサー：物体認識・追跡に使用。
RCB-4HV	1	モーションコントローラー：各関節のサーボモーター制御を担う。
Arduino UNO	1	メインコントローラー：HUSKYLENSとRCB-4とを中継、画像認識結果を受けた動作の選択などを担当。
KRS-4034 / 4033 / 4031 / 2552	5	アクチュエータ―：各関節に採用したサーボモーター。
GP2Y0A02YK	1	距離センサー：深度を測る機能のないHUSKYLENSの補助用。
Google AIY Voice Kit	1	スマートスピーカー作成キット。Text-To-Speechライブラリを利用した発声に転用。

大会名	結果	ポイント
第11回ROBO-剣(アーム型)	ROBO剣４位	50 pt

※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

2020/11末頃製作開始。
2020/12/12 ROBO-剣4位