Gano剣 ガノケン
Ranking>
Gano剣
Infomation
SIN ROBO-KEN Ranking
20 pt
5 位
| Robot ID | 1331 |
| Robot name | Gano剣 |
| Robot kana | ガノケン |
| Robot eng | Gano-ken |
| Team name | ロギ剣 |
| Team kana | ロギケン |
| Team eng | rogy-ken |
| Weight | 5 kg |
| Height | 50 cm |
| Country | 日本 |
Comment
DJI製モータを用いて高速に動作可能なサーボ系を構成しています。駆動系は全てのモータを土台付近に設置し、ステンレスワイヤーで各関節への動力伝達を行うことでアーム本体の大幅な軽量化に成功しました。これらにより非常に素早い打突を実現しています。
カメラ情報を基に剣先の目標軌道を生成し、逆運動学を解くことによりアーム全体のモーションを計算しています。ROSを使用することでシミュレーションやビジュアライズ、ロギングを簡単に行うことができます。
カメラ情報を基に剣先の目標軌道を生成し、逆運動学を解くことによりアーム全体のモーションを計算しています。ROSを使用することでシミュレーションやビジュアライズ、ロギングを簡単に行うことができます。
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|---|---|
| GM6020 DCブラシレスモーター | 5 | 関節の駆動に使用 |
| 真空パッド VPSK40 | 3 | 床面との固定に使用 |
| TB50 インテリジェントフライトバッテリー | 1 | ロボットの電源として使用 |
| ESP32-DevKitC | 1 | 関節の制御及びPCとの通信に使用 |
| アルミフレーム | 18 | 台や回路置場などの構造材に使用 |
| acA1440-220uc | 1 | 相手ロボットの認識に使用 |
History
| 大会名 | 結果 | ポイント |
|---|---|---|
| 第1回新ROBO-剣 | ROBO剣ベスト８ | 20 pt |
| 第12回ROBO-剣(アーム型) | ROBO剣準優勝 | 200 pt |
| 第11回ROBO-剣(アーム型) | ROBO剣優勝 | 300 pt |
詳しくはこちら
