Chamarm チャマーム
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Chamarm
Infomation
| Robot ID | 1330 |
| Robot name | Chamarm |
| Robot kana | チャマーム |
| Robot eng | Chamarm |
| Team name | Chama |
| Team kana | チャマ |
| Team eng | Chama |
| Weight | kg |
| Height | 62.5 cm |
| Country | 日本 |
Comment
ロボ剣用の5自由度ロボットアームです
RGBDカメラを用いて相手を認識し、自動で動作を行うことを目指しています
ROS2を用いたシステムで開発を行っています
RGBDカメラを用いて相手を認識し、自動で動作を行うことを目指しています
ROS2を用いたシステムで開発を行っています
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|---|---|
| XM430-350-R | 5 | コマンドサーボ．関節の駆動に使用． |
| RealSense D435 | 1 | RGBDカメラ．相手ロボットの認識に使用． |
