Chamarm チャマーム

Ranking> Chamarm

Infomation

Ken Arm Ranking

70 pt
8
Robot ID1330
Robot nameChamarm
Robot kanaチャマーム
Robot engChamarm
Team nameChama
Team kanaチャマ
Team engChama
Weight kg
Height62.5 cm
Country日本

Comment

ロボ剣用の5自由度ロボットアームです
RGBDカメラを用いて相手を認識し、自動で動作を行うことを目指しています
ROS2を用いたシステムで開発を行っています

Assemble

NameNumDescription
XM430-350-R 5 コマンドサーボ.関節の駆動に使用.
RealSense D435 1 RGBDカメラ.相手ロボットの認識に使用.

History

大会名結果ポイント
第11回ROBO-剣(アーム型) ROBO剣3位 100 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
詳しくはこちら

初参加