起動女子乙”女さんG キドウジョシオドメサンジー

はじめまして。初心者のちうちゃんです。
初めて作っている二足歩行ロボットでぇす。
うなづき、首かしげ、いいえ、手を振る、等の
可愛い遊びモーションばっかり作って
格闘モーションがぜんぜん出来てないの。
現状じゃまだ手足が動くだけのお人形の状態です。
出場できる日を目指して開発がんばります！

女の子専用二足歩行格闘競技用ロボットです。
oddな乙女だからおどめさんと名づけました。

Odomesan-G system 機体概要
[O]bjective
[D]rive
[O]f
[M]ecanical
[E]lectric
[S]ystemized
[A]uto
[N]euralnet
[G]irl
身長49cm
ピッチ軸からの足の長さ:21cm
体重:2.04kg
2019新RoboOneルール準拠
MPU:MCF52233Coldfire25Mhzマイコン基板2008年モデル。予備基板数枚確保
基板1(ユニ基板293を2等分):マイコン基板下にピンヘッダ-ピンソケット接続ユニ基板に、電源スイッチ、電源逆流防止ダイオード、突入電流供給電解コンデンサ、LED照度ポテンショメーターと抵抗、バッテリレベルメーター分圧抵抗回路、を搭載
基板2(ユニ基板293を2等分):ユニ基板に突入電流供給電解コンデンサ、CMOSロジックIC74HC574DIP*3石を8bitバス3分岐で構成、バイパスコン0.1uF*4、を搭載
基板3(ユニ基板を9*8ホールにカット):電解コンデンサ1000uF*2、バイパスコン0.1uF*2、ワッシャー鉄芯ビニール被覆銅線自作トロイダルリアクトル
サーボ軸数:PWM4軸+自作マイコンソフト割込ハンドラPWM24軸=合計28軸
サーボ:台湾製高トルクメタルギアマイクロサーボ5個+中トルクメタルギアマイクロサーボ17個+ナイロンギアマイクロサーボ2=計28個。中トルクメタルギアマイクロサーボのみホーン固定に絶縁ナイロンネジ又は金属ネジ+絶縁プラ板を使用
サーボテンション動的ソフトウェア制御システム実装
センサ;3次元加速度センサ
右目:LED GND筐体カソード接続+1Kohm+ポテンショメーターで照度調整可、ODポートOFFで消灯
左目:CCDカメラ VCC GND シグナル2線の4線
サーボ駆動用電池電圧:4.8V
サーボ駆動用電池最大性能電流:9.5A
サーボ駆動最低動作電流:7A→回路効率見直しにより6.5Aに改善
サーボ駆動用突入電流供給電解コンデンサ容量並列合計:4770uF
A/D変換バッテリーレベルメーター回路実装、操縦ソフト画面に表示
通信機構:イーサネット回線を介してWifi接続。理論上遠隔からも操作可能。ColdfireEthernet->Wifi<T42-2008年モデルPC(WinXP)
操作端末:スマホブラウザ操縦html又はWinXPからPC用操縦ソフトGUIコックピット
ファイアウォール:パケットフィルタリングによりセッションモニタ監視済累積不正IPをドロップ
AI機構(開発予定):Wifiを介した自作PCソフトによるクラウド形式
外装:女性型ロボット外装シリコン塑造と鋳造シートで仕上げ鋳造