Rosawia ロザウィア

第1問 次の問い(a・b)に答えよ (配点 20)

a 次の文章中の空欄[ ア ]～[ オ ]に入れるのに適当なものを、後の回答群のうちから一つずつ選べ。

Rosawiaは[ ア ]用に開発された[ イ ] kgの機体である。
パーツのほとんどがCNCで切り出された[ ウ ]であり、他にも3Dプリンター製のパーツも使われている。
サーボモーターを[ エ ]個使ってあり、その中で最も重いサーボモーターはKRS-4033であり、[ オ ]軸に使われている。

[ ア ]の回答群
(0) ROBO-ONE
(1) ROBO-ONE light
(2) 新ROBO-剣

[ イ ]の回答群
(0) 1.0 kg
(1) 1.2 kg
(2) 1.5 kg
(3) 2.0 kg
(4) 3.0 kg
(5) 4.0 kg

[ ウ ]の回答群
(0) チタン
(1) ジュラルミン
(2) タングステン
(3) CFRP
(4) 木

[ エ ]の回答群
(0) 13
(1) 15
(2) 17
(3) 19

[ オ ]の回答群
(0) 肩ロール
(1) 肩ピッチ
(2) 腰ヨー
(3) 腰ロール
(4) 股ロール


b 次に示す文章はRさんとOさんの会話である。会話中の空欄[ カ ]～[ セ ]に入れるのに適当な数字を、回答欄にマークして答えなさい。

Rさん: Rosawiaは股ロールと足首ロールに長穴減速という機構を取り入れているんだ。
Oさん: 長穴減速の減速比が1/2だから、トルクは[ カ ]倍、スピードは[ キ ]/[ ク ]倍だね。
Rさん: ところで、RosawiaはHearttoHeart4というソフトで動きをプログラミングしていて、そこでサーボモーターの角度を指定しているんだ。
Oさん: 確かサーボモーターを90度回転させたいときは、サーボの値を2700にすればよかったよね。
Rさん: じゃあサーボモーターを1度回転させたいときは[ ケコ ]を指定すればいいね。
Oさん: そうだね。じゃあRosawiaが直立した状態でサーボモーターの角度が0のとき、Rosawiaをしゃがませて股ロールの角度を70度にしたいときは、サーボモーターの値に[ サシスセ ]を指定すればいいね。