AK03B エーケーゼロサンビー
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AK03B
Infomation
| Robot ID | 1115 |
| Robot name | AK03B |
| Robot kana | エーケーゼロサンビー |
| Robot eng | AK03B |
| Team name | Project Ackerman |
| Team kana | プロジェクト・アッカーマン |
| Team eng | Project Ackerman |
| Weight | 15 kg |
| Height | 105 cm |
| Country | 日本 |
Comment
プロジェクトアッカーマンはチームというか個人ですが、目指しているものは農業ロボット等の開発で、屋外で動作する自律移動ロボットなども作成しています。自動収穫などの作業も視野に入れてロボットアームや環境認識を学んでいます。
本機名はAK03Bとなっていますが、AK01、AK02などの屋外移動ロボット等、製作物を公開しています。
https://www.youtube.com/channel/UCQ3M3pObPvjZ9YB0MMoOwIQ
CADで描いたロボットモデルをROSに取り込む解説など些細なtipsをqiitaに投稿していたりもします。
https://qiita.com/ackermanrf128/items/cab9d1983435ece9e000
本機名はAK03Bとなっていますが、AK01、AK02などの屋外移動ロボット等、製作物を公開しています。
https://www.youtube.com/channel/UCQ3M3pObPvjZ9YB0MMoOwIQ
CADで描いたロボットモデルをROSに取り込む解説など些細なtipsをqiitaに投稿していたりもします。
https://qiita.com/ackermanrf128/items/cab9d1983435ece9e000
Assemble
| Name | Num | Description |
|---|---|---|
| lewansoul LX-224 | 2 | 第1-2関節 |
| lewansoul LX-16A | 4 | 第3-6関節 |
| Intel Realsense D435 | 1 | 眼 |
History
| 大会名 | 結果 | ポイント |
|---|---|---|
| 第11回ROBO-剣(アーム型) | ROBO剣ベスト１６ | 10 pt |
| 第10回ROBO-剣(アーム型) | ROBO剣ベスト１６ | 10 pt |
| 第9回ROBO-剣(アーム部門) | ROBO剣ベスト１６ | 10 pt |
詳しくはこちら
第9回ROBO-剣(アーム部門)
KXRを購入、組み替えてアーム型を構成してみるも力不足で所望の動きができず。カウンターウェイトを付ける等の工夫をしてみたが、プログラミング等の時間はまったくなくなり出場断念。
第10回ROBO-剣(アーム型)
設計を一新。機体は早々に出来上がっていたが、プログラミングに想定以上の時間がかかり、当日朝ギリギリまで開発していたが間に合わず出場断念。
