第19回ROBO-ONE Conference 第4弾<Technical follow up>開催のお知らせ

二足歩行ロボット協会では「ROBO-ONEを始めたいけどどうすれば良いかわからない。ロボットを作るにはどうすれば良いのか?」などの疑問をお持ちの初心者の方がROBO-ONEに参加する方法を解説してきました。
今回は、少し趣向を変え、ROBO-ONEで、使用できるソフトウェアの説明とハンズオンを行います。

1部は、RasPiやOpenCVの画像処理、深層学習など

2部は、体験版を参加者が使えるMATLAB/Simulinkなど

今までのカンファレンスで時間の都合で説明が不十分であった点をフォローするために実施します。講演は実例に基づき解説します。
なお新型コロナウィルスの感染拡大防止の観点からウェビナーにて実施いたします。
講習会費は無料です。ぜひ受講ください。

■日　時：2021年8月28日（土）13:00 - 16:00
-----------------------------------------------------------------------
■会　場：Zoomウェビナー（PCやスマホで、ご自宅で、受講して頂きます。）
-----------------------------------------------------------------------
■お申込み
以下より事前に参加登録の上ご参加ください。
このウェビナーに事前登録する：
https://us02web.zoom.us/webinar/register/WN_X0bHE40jQDWmhX1jSwcSww

ご登録後、ウェビナー参加に関する確認メールが届きます。

■講習内容　(13:00-16:00)
スケジュール
(13:00-14:15)　　　講師:人工知能ロボット研究所(西村)
1.RasPi4+Python3+Ubuntu20.04+OpenCV4で画像処理
1)RasPi4用SDカードの作成
　　　イメージファイルの提供(SDカードにコピーすれば動作)と解説
2)OpenCV4のROBO-ONE autoに必要なプログラム
　　　カメラの処理(簡単なプログラムの提供)
3)ROBO-ONE autoリモート用深層学習
　　　深層学習モデルの提供とその使い方

(*)以下のサイトよりイメージファイル等がダウンロードできます。
https://github.com/nishibra/r2cv-1
RasPi4をお持ちの方はご準備の上ご参加ください。

(14:15-16:00)　　　講師:MathWorks Japan (三田)
2. MATLB follow up 講習内容
1)ExcelとMATLAB
ExcelデータをMATLABで解析
2)SimulinkとSimscape
回転系の力学モデルをSimulinkとSimscapeでモデル化
3)Stateflow
シーケンス制御をStateflowでモデル化
(*)MATLABライセンス取得方法
二足歩行ロボット協会が主催する大会に参加するために使用することで今年一杯使用可能なライセンスが取得できます。
以下のサイトよりお申し込みください。
--MATLAB ROBO-ONEサイト--
https://jp.mathworks.com/academia/student-competitions/robo-one.html
**参加競技は　ROBO-ONE　としてください。
--MATLAB賞について--
http://biped-robot.or.jp/upload/dbmaterials/1200_128c394d034b01108a9ca5b0bd29b9cforiginal.pdf