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ROBO-ONE委員会ではROBO-ONE普及推進のため ROBO-ONE Technical Conferenceを開催しています。以下に過去のROBO-ONE Technical Conference発表資料を公開しますので、ロボット作りの参考にして下さい。

講演内容（資料）

参加者講演内容（資料）

参加者講演内容（資料）

参加者講演内容（資料）

パネルディスカッション（資料）

技術報告

メカニカルセッション：
1. ロボットのデザイン：(pdf 221Kbyte)
アクチュエータセッション
1. アクチュエータの選定：(pdf 936Kbyte)
ソフトウェアーセッション
1. モーション作成テクニック(1)：(pdf 241Kbyte)
2. モーション作成テクニック(2)：(pdf 1188Kbyte)
3. 歩行アルゴリズム：(pdf 35Kbyte)
4. 高速歩行のポイント：(pdf 239Kbyte)
コントロールシステムセッション
1. 自律化のテクニック：(pdf 141Kbyte)
2. 無線通信方法：(pdf 113Kbyte)
センサーセッション
1. 足裏センサーと制御：(pdf 28Kbyte)
2. ジャイロ、加速度センサーと制御：(pdf 316Kbyte)
ロボット製作事例
1. はじめ4号機：(pdf 389Kbyte)
2. OMNIHEAD：(pdf 1182Kbyte)
3. Metallic Fighter：(pdf 149Kbyte)
4. A-Do：(pdf 7019Kbyte)
5. 雑魚：(pdf 130Kbyte)

特別講演（資料）

パネルディスカッション（資料）

ROBO-ONEについて／ROBO-ONE委員会：(pdf 60Kbyte)
1. 第4回ルールについて
2. その他の企画について
3. ROBO-ONEの今後

技術報告

メカニカルセッション：
1. ロボットのデザイン：(pdf 130Kbyte)
アクチュエータセッション
1. アクチュエータの選定：(pdf 124Kbyte)
2. DCサーボの制御：(pdf 115Kbyte)
ソフトウェアーセッション
1. CPUの選定：(pdf 254Kbyte)
2. 立ち上がりテクニック：(pdf 3383Kbyte)
3. 歩行アルゴリズム：(pdf 275Kbyte)
コントロールシステムセッション
1. ラジコンで制御：(pdf 93Kbyte)
2. 無線通信方法(無線LAN, Bluetooth)：(pdf 75Kbyte)
3. マスタースレーブについて：(pdf 132Kbyte)
センサーセッション
1. 足裏感圧センサー：(pdf 75Kbyte)
2. ジャイロ、加速度センサーによる制御：(pdf 117Kbyte)
ロボット製作事例
1. Metallic Fighter：(pdf 208Kbyte)
2. 剛王丸：(pdf 227Kbyte)
3. 雑魚：(pdf 739Kbyte)
4. A-Do：(pdf 2863Kbyte)

特別講演（資料）

パネルディスカッション（資料）

ROBO-ONEについて／ROBO-ONE委員会：(pdf 197Kbyte)
1. 第3回ルールについて
2. ROBO-ONE リング等について
3. ROBO-ONEの今後

技術報告

メカニカルセッション：(pdf 1309Kbyte)
1. アクチュエータの選定
2. ロボットのデザイン
ソフトウェアーセッション
1. CPUの選定：(pdf 184Kbyte)
2. 立ち上がりテクニック：(pdf 282Kbyte)
3. 歩行アルゴリズム：(pdf 296Kbyte)
コントロールシステムセッション
1. ラジコンで制御：(pdf 48Kbyte)
2. 無線通信方法：(pdf 65Kbyte)
3. 音声認識によるコントロール：(pdf 297Kbyte)
センサーセッション
1. 足裏感圧センサー：(pdf 319Kbyte)
2. ジャイロ・加速度・Gセンサー：(pdf 556Kbyte)
3. 画像処理の例：(pdf 305Kbyte)
ロボット製作事例
1. Metallic Fighter：(pdf 369Kbyte)
2. Petapy：(pdf 359Kbyte) / (pdf 181Kbyte)
3. R-Blue4：(pdf 663Kbyte)

特別講演（資料）