| 2005年6月4日 ROBO-ONE Technical Conference 6th |
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時間 |
講演内容 |
講演者 |
| 第1部 |
10:00-12:00 |
初心者のためのロボットづくり |
| 1 |
二足歩行ロボットとは
(二足歩行ロボットに必要な技術な環境、参考書など初心者がロボット製作に入るのに必要なことを解説) |
森永
（30分） |
| 2 |
ロボットの作り方
(KHR1をベースにロボットの作り方や改造方法を解説) |
吉村
（30分） |
| 3 |
ロボットの歩かせ方
(ロボットを歩かせるためのテクニックを解説) |
杉浦
(30分) |
| 4 |
無線通信のすべて
(ROBO-ONE J-classを無線化するにあたり無線を導入するために必要な技術を解説) |
上光
(30分) |
| 第2部 |
13:00-14:00 |
レベルアップ講座 |
| 5 |
ロボットサーボの全て
(ロボット用サーボが開発されており、これらについて原理や使い方を解説する。) |
上光
(30分) |
| 6 |
センサーの活用
(ジャイロセンサーやGセンサーなどの原理や使い方を解説) |
森永
(30分) |
| 7 |
走る
(ROBOTを走らせるための技術を解説) |
坂本
(30分) |
| 8 |
マスタースレーブの操作性向上
(マスタースレーブの操作性向上ための技術を解説。) |
菅
(30分) |
| 第3部 |
14:10-16:30 |
ロボット(ROBO-ONE参加者のロボットの全貌を解説) |
| 9 |
R-blue |
吉村
(20分) |
| 10 |
グレートマジンガア |
菅
(20分) |
| 11 |
はじめロボット |
坂本
(20分) |
| 12 |
ダイナマイザー |
杉浦
(20分) |
| 第4部 |
16:30-17:30 |
ROBO-ONE on PC |
| 13 |
二足歩行ロボットのモデルベース開発
(Inventor,VN4D,Simulinkによるロボット開発手法を解説) |
津藤
(30分) |
| 14 |
Simulinkによるロボットのプログラム開発
(Simulink, embedded corderによるロボット開発手法を解説) |
西村
(30分) |
過去の発表資料
