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 on PC/Sat. 1st on PC/Sat. 2nd on PC/Sat. 3rd |
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ROBO-ONEonPC/Sat. 2nd
ROBO-ONE衛星搭載ロボットの設計、シミュレーション、制御
・リザルト
| 賞名 | 内容 | チーム名 |
| 優勝 | 賞金50万円 | 光子力研九所 |
| 準優勝 | 賞金10万円 | ナベ☆ケン |
| 第3位 | 賞金5万円 | 第２アトリエ |
| 特別賞 | 賞金5万円 | shin1 |
| 達成賞 | 投てき(1回)成功10万円 | 光子力研九所 |
| サンライズ賞 | サンライズ限定QUOカード | shin1 KAZZ |
| FUTABA賞 | RS303MR(2個)、RPU-10(1個、モーションエディタ付) | のむむ |
| 長井賞 | 長井特産品 | 龍準 |
| オートデスク賞 | オートデスク特製バック＋オートデスク特製キャップ（黒） | 光子力研九所 第２アトリエ Jester |
| サイバネット賞 | 図書カード（1万円分） | フラワー戦隊ナガレンジャー 吉田功 Riosia |
| サイバネット・チャレンジ賞 | MATLAB/Simulinkとモデルベース設計による2足歩行ロボット・シミュレーション（書籍） | 全参加者 |
| ナショナルインスツルメント賞 | NIロゴ入りナイフ NIロゴ入りボールペン |
フラワー戦隊ナガレンジャー KAZZ 新世紀同盟 光子力研九所 第２アトリエ ナベ☆ケン のむむ |
・エントリーリスト
| チーム名 | ロボット名 |
| shin1 | だっち 1号 |
| 龍準 | 田舎者 U号 |
| フラワー戦隊ナガレンジャー | HALU-type08blue |
| 吉田功 | rsv0 |
| Riosia | Credenda ST |
| KAZZ | KZR-? |
| Exacont | 青天 |
| チーム Ａｅｒｏ | cosmicbattler |
| おっくん。 | ご・じゃらっぺG。 |
| akisakura | さくらロボ2 |
| 光子力研九所 | マジンガアBパーツ |
| 第２アトリエ | Almond |
| 九共大ロボット工房 | 九共大−流星 |
| Jester | PF1-R2 |
| ナベ☆ケン | 金かGろう |
| SOKA | KOMY |
| AIR | ファイマン Type cat |
| のむむ | KOSO-Bot2 |
| ハルハル | ハルハル1 |
| バイオデ研究部 | バイオロビンソン |
| bandit | J-s1 |
| 西 憲一郎 | JOE３ |
| 大庭 亮 | スカイブルー |
| ロボット部 | ROBO-BU |
ROBO-ONE on PC/Sat, 2nd(オン・ピーシー・サテライト・セカンド)は、宇宙大会選
抜競技で課せられていた「実機姿勢制御」の実現に向け、シミュレーションから実機
制御までを行う4つのMissionから構成されます。
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Mission4「実機体による姿勢制御」 Mission3のデータをもとに、ロボット実機体による姿勢制御を行う。 所定の位置から、ロボットを手で投げ、ロボットが両足で着地できれば成功とする。 ただし、以下の条件と下記のロボット規格を満たすこと。 ・ロボットの最初の着地点は、投げる位置から水平距離で1m以上離れていること。 ・投てき後、空中を90度以上ロボットが回転すること（回転方向不問） ・投てき軌跡は床面から50cm以上の高さを有すること。 ・手で投てきすること。 ・床面は、ROBO-ONE 1/4リングとする。 ・両足裏以外が接地してはならない。また、着地後10秒間は倒れてはならない。 成果発表会にて3回投てきし、3回ともロボットが両足で着地できればMission成功とする。 Mission4で使用するソフトウェアに制限は無い。ただし配布以外のソフトウェアを使用する際は参加者自身でライセンス等入手すること。 むろん、MATLAB、 Simulink、 SimMechanics、LabVIEW 8.5を利用しても良い。 |
1. ロボットの規格
第12回ROBO-ONE規定1kg以下級での参加資格を満足すること。
姿勢制御の演算部はロボットに搭載している事が望ましいが、有線による外部搭載でも可。
ロボットは姿勢制御装置を搭載していること。ただし、パラシュート、翼など宇宙空間で使用できない装置は認められない。
衛星への格納を考慮し、150 x 150 x 100mmの立方体に収まること(変形を許可)。
バッテリーを搭載していること。(バッテリーおよびサーボは地上用の市販品を使用しても良い)
2. 賞品、賞金
優勝賞金 50万円
その他、各賞をご用意いたします。
3. ライセンスの発行
以下の３ヶ月ライセンスを30名分配布します。
・Inventor 2008
・MATLAB2007b
・Simulink
・SimMechanics
・LabVIEW 8.5
・データ集録用センサ(委員会で配布予定)
ライセンスは、ご協力各社様のライセンス貸し出し規約に従ってください。
4. お申込み方法(参加費無料)
本大会への参加をご希望する方は以下アドレスまで必要事項を記入の上メールをお送りください。3ヶ月使用できるライセンスを各30部配布いたします。
なお参加希望者多数の場合はご連絡いただいた技術スキルおよび過去実績をもって事務局にて選出させていただきます。
必要事項
・氏名(チームの場合は代表者名)
・チーム名
・ロボット名
・会社名または学校名
・部署名または学部/研究室名
・住所(ソフトウェアの送付先)
・電話番号(日中ご連絡がつくのが望ましい)
・FAX番号(お持ちであれば）
・E-mailアドレス
・技術スキルのアピール(HP等でも可)
参加申込先
info＠robo-one.com ('＠'を小文字に変換してください)
なお、本大会への参加お申し込みの際にご記入いただきました個人情報につきましては、ROBO-ONE委員会にて取りまとめたうえで、ライセンスを発行するご協賛企業へ提供いたしますので予めご了承ください。
本大会への参加の確定については、本ページ上にてチーム名(記入の無い場合は氏名)およびロボット名の掲載をする事によりお知らせとさせて頂きます。
本ページ上にてチーム名およびロボット名が掲載された方は、ライセンスの取得の後Missionを開始してください。
すでにライセンスをお持ちの方は参加の確定を確認した後Missionを開始してください。
5. スケジュール案
参加申し込み 2007年10月18〜24日(終了)
参加者公開 2007年10月25日(終了)
ソフトウェア配布 2007年10月25日〜31日(終了)
ライセンス発行 2007年11月01日〜(終了)
成果提出 2008年01月末日(終了)
事前審査 2008年01月末日＋α(終了)
発表会 2008年02月10日(終了)
※スケジュールは予告なく変更になる場合があります
6. 著作権について
著作権は製作者に属します。ただし最終動作のムービーファイルは ROBO-ONE委員会およびご協賛、ご協力企業にて自由に使用できるものとします。
7. ソフトウェアについて
以下の各社ご協力を得て ROBO-ONE on PC/Sat.を行います。 ご協力各社のソフトウェアを使用してコンピュータ上でロボットを製作します。
競技運営上、参加者各位はご協力各社様に問い合わせできないことになっております。
質問等は集約の上ROBO-ONE事務局が参加者各位に公開し、ROBO-ONE事務局および参加者各位の力で解決することになっております。
一方、ソフトウェアインストール時によく見受けられる、参加者各位のPC環境に依存する問題には個別対応できませんのでご了承おき願います。
ご協力
■オートデスク株式会社
(使用ソフト:Autodesk Inventor2008)
ロボットの3Dデザインと強度解析を行います。
Ｉｎｖｅｎｔｏｒ2008の動作に必要なスペック(PDF)
■サイバネットシステム株式会社
(使用ソフト:MATLAB R2007b, Simulink, SimMechanics)
ロボットの制御プログラムを記述します。
MATLABの動作に必要なスペック
■日本ナショナルインスツルメンツ株式会社
(使用ソフト:LabVIEW 8.5)
PCを利用した測量制御プログラムを開始します。
LabVIEW 8.5の動作に必要なスペック
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