ROBO-ONE Ball 〜太陽に向かって投げる〜

1. 競技内容
   • ロボットは自律型で、自律動作に入った後、ボールを取り、180°ターンし、歩行の後、ボールを的に向かって投げる。ボールをつかむ手は初期状態でボールから20cm以上離れていなくてはならない。 ロボットは1/4リング内を自由に移動できる。 ボールは1度のトライで3回投げることができる。3回の投球の合計を争う。持ち時間は3分とする。
2. 競技場
   • 90cm*90cmの1/4リング上にロボットを置き、競技を開始する。的はリングから1m離れて設置する。ボールは的と反対側の辺より10cm以内で高さ30cmの位置におく。的と反対側の辺より10cm以内であればどこにおいても良い。

   • ボール
     ピンポン玉とし、径40mmオレンジ色のものを使用する。

   • 的の大きさ、色および得点
     高さは的の中心の位置で地面より60cmとする。
     ［1m 白：1点］［ 50cm 青：5点］［30cm 緑：7点］［10cm 赤：10点］

3. ロボットの規格
   • ボールはロボットの手によって挟んで取ること。吸引、吸着装置などは使用してはならない。 ボールはロボットに装着した腕で人と同じように投げること。エアーシリンダーやばねなどを使用してはならない。