ROBO-ONE Door

ROBO-ONEは株式会社バンダイが推進する「リアル ドリーム ドラえもん プロジェクト」を応援します。

このような目的から完全自律で動作するロボット競技「ROBO-ONE Door」を実施します

1. 競技内容
   • ROBO-ONE-Door競技の目的は画像処理、音声認識、センサー技術の向上を図り、高度に人間とコミュニケーションでき、 人間の環境で行動できるロボットの開発です。しかしながら技術的に高度であることから、当面無線による操作を許可します。
     ロボットはスタート位置からドアを開け、ドアを通って、ゴール位置に到着します。ドアは押して開けます。 ロボットはドアを必ず閉めてください。スタートからゴールまでの時間を争います。最短時間でコールできたロボットが優勝です。
   • 【以下を追加します】
     ロボットはドアを開ける際、踏み台を使用しても良いものとします。ただし踏み台は参加者が準備するものとします。
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   • 競技に使用するドア
2. 持ち時間
   • 競技時間は3分です。ロボットに手を触れた場合はスタート位置にロボットを戻します。 ロボットが自ら起き上がることができれば競技は継続できます。3分以内にゴールできなければ競技は終了です。 スタート位置およびゴール位置は緑の床面から約30cm離れた位置に設定します。
3. ドアの仕様と配置
   • ドアは400mm×800mm,中央部にドアノブが付きます。ドアノブは一般に使用されているものです。 ドアは青、枠の部分は赤、床の部分は緑に色分けし、画像認識しやすくしています。色付けは

     株式会社アサヒペン
     商品名：アスペン　ラッカースプレー（超速乾タイプ　日光や雨に強いアクリルラッカー）
     色：緑・赤・ウルトラマリン
     床部分のみ緑色の床面のみ透明のカッティングシートを貼ります。以下は色見本です。

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4. ドア正面図
   • ドアの材質はアルミ1.5mmのBOX扉です。
     下記に明記していない枠部分は20mm程です。ドアの厚さの寸法は33mmです。
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5. ドア側面図
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6. ドア上面図
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7. ドアノブについて
   • ROBO-ONE Special ROBO-ONE Doorで使用するドアノブは入手性を考慮し以下のものにいたします。
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