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ROBO-ONE on PC 5th
第5回 ROBO-ONE on PC 開催概要

2011.02.07

大会は終了いたしました。>>大会結果はこちら

2011.01.26

発表会のスケジュールを公開しました。

2011.01.24

成果仮提出は1月25日までです。できたところまでで構いませんのでご提出ください。またご提出後も作業を進めて頂いて構いません。

2010.12.09

Go Simulation!のライセンス発行の案内は終了しました。メールをご確認ください。

2010.12.06

MATLAB/Simulinkを使われる方はこちらのWebセミナーをご参考ください。

2010.12.03

ROBO-ONEセミナーで紹介されましたMATLAB/Simulinkのサンプルプログラムを公開しました。こちら

2010.12.02

MATLAB/Simulink、LabVIEWのライセンス発行の案内は終了しました。メールをご確認ください。

ロボットの姿勢制御技術の向上を目指し"ロボットハンドと下駄ロボットの開発"を行います。

"シミュレーション・実機・統合"の3つの部門に分け、部門別に採点を行いそれぞれ優勝を決めます。
シミュレーション部門のみ、実機部門のみのエントリーも可能です。

統合部門はシミュレーションと実機の結果を比較考察する部門です。必然的にシミュレーションと実機両方を行うことになります。

発表会に先立ちon PCで使用するソフトウェアに関するセミナーを開催します。
on PCに参加される方もまだ検討中の方も是非ご参加ください。
参加には事前にお申込が必要ですので、お早めにお申込みください。

2010年10月30(土)　ROBO-ONEセミナー

川崎市産業振興会館　9階　第3研修室
JR川崎駅から徒歩8分、京急川崎駅から徒歩7分
参加費無料

2011年 2月6日(日)　第5回 ROBO-ONE on PC発表会

川崎市産業振興会館　9階　第3研修室
JR川崎駅から徒歩8分、京急川崎駅から徒歩7分
入場無料

2011年2月6日(日)　第5回ROBO-ONE on PC発表会
12:30	大会説明
12:50	シミュレーション成果発表 4チーム
13:50	休憩
14:00	実機成果発表 6チーム
15:20	表彰式

※スケジュールは進行状況により予告なく変更となる場合がありますのでご了承ください。

2010年10月30(土)　ROBO-ONEセミナー　※セミナーは終了しました
時間	タイトル	講師
	内容
10:30	HHP及びonPCに参加するために (60分)	西村輝一 (ROBO-ONE代表)
	HHP及びonPCの競技を設定した目的や目指すところを紹介するとともに、競技に参加するために必要なセンサー技術について紹介。
11:30	無線LANカメラの説明 (60分)	登坂博和 (近藤科学株式会社)
	無線LANの基礎を解説すると共に、KCB-3WLを使って一般的なWEBカメラを無線カメラとして使用する方法について説明。
12:30	お昼休み
13:30	MATLABの活用 (60分)	三田宇洋 (MathWorks Japan)
	MATLAB/Simulinkの使い方をロボットアームを例に述べる。SimMechanicsによるモデリングと逆運動学の計算とアームの制御方法の実際について示す。最後にロボットアームによる実演を行う。サンプルファイルダウンロード
14:30	LabVIEWの使い方 (60分)	長野達朗 (日本ナショナルインスツルメンツ株式会社)
	グラフィカル言語LabVIEWの基礎を踏まえ、シリアル通信からDLL呼出し及び画像処理まで、PCベースのロボット制御に必要となる機能を説明。また新たにリリースされたLabVIEW用ロボティクスモジュールの紹介も行う。
15:30	休憩
15:45	Go Simulation! について(60分)	杉浦登 (株式会社テクノロード)
	ロボットシミュレータGo Simulation!の使用方法について説明。ロボットの設計方法、モーション作成方法、その他チップスを解説。

シミュレーション部門　優勝：30万円
実機部門　優勝：30万円
統合部門　優勝：10万円

ロボットの姿勢制御技術の向上を目指し"ロボットアームと竹馬ロボットの開発"を行います。
詳しくは競技規則ページをご覧ください。

■第5回 ROBO-ONE onPC

エントリー受付期間

2010年 11月7日まで　締め切りました

参加費

無料

エントリー方法

①ROBO-ONEに初めて参加するロボットは、先ず選手登録・変更・大会エントリー受付ページにて「選手登録」をお済ませ頂き②へ進んで下さい。

②選手登録がお済の方は、以下必要事項をご記入の上メールにてお申込みください。

　メール送信先はこちら

※選手登録の際に登録したメールアドレスと同じアドレスで送付してください。
※メールのタイトルは　「on PC 5thエントリー」としてください。
※メールを頂いてから2,3日以内（休日を除く）に参加申し込み確認メールを返信します。
※万が一返信がない場合は、お手数ですがもう一度ご連絡ください。
※ソフトウェアは1エントリーにつき1ライセンスとなります。
※ソフトウェアライセンスを希望された方で成果報告書の提出が無い場合は、今後の大会でソフトウェアをお貸しできなくなる場合があります。できたところまでで構いませんので報告書の提出をお願いたします。

必要事項

・選手ID
・チーム名
・ロボット名
・代表者氏名
・代表者氏名（フリガナ）
・MATLAB Simulinkライセンス貸与（必要・不要）
・LabVIEWライセンス貸与（必要・不要）
・Go Simulation!ライセンス貸与（必要・不要）
・エントリー予定部門（シミュレーション・実機・統合）
　　 ※最終的にエントリーする部門は成果提出時にお知らせ頂きます。

ソフトウェアのライセンス貸与で１つでも必要を選ばれた方は以下もご記入ください。

・会社名または学校名
・部署名または学部学科名
・郵便番号
・住所
・電話番号

※頂いた情報はソフトウェアライセンス発行のため各協力企業へお渡しすることがあります。

■ROBO-ONEセミナー　セミナーは終了しました

参加費は無料ですが事前にお申込みが必要です。

お申込受付期間

2010年10月28日まで

参加費

無料

お申込み方法

以下必要事項をご記入の上メールにてお申込みください。

　メール送信先はこちら

※メールのタイトルは　「ROBO-ONEセミナー申込み」としてください。
※メールを頂いてから2,3日以内（休日を除く）に参加申し込み確認メールを返信します。
※万が一返信がない場合は、お手数ですがもう一度ご連絡ください。

必要事項

・代表者氏名
・代表者氏名（フリガナ）
・参加人数

発表会までのスケジュール

2010年 11月　ソフトウェアライセンス配布
2010年 1月25日　成果仮提出
※成果提出後でも作業を進めて頂いて構いません。