Mission3「空を飛ぶ」

月面に降り立ったロボット戦士達。その戦いの場である"静かの海"に移動を始める。深い2つの裂け目を飛び越えさらに進む。そこにはクレーターのリムがそそり立っていた。 ロボット戦士達はロケットエンジンを使ってこのリムを飛び越え静かの海に無事着陸しなければならない。この時、離陸時と着陸時を除いては月面から一定の距離を保たなければならない。またロケットエンジンの推力は100Nで、自由に使用できるものとし、最大2個搭載できるものとする。月面の重力は地上の1/6である。

注) リム:クレーターの周りを取り囲む盛り上がった部分。

上記の課題をコンピュータ上で達成するコンテストです。ロボットのデザインや離陸、飛行、着地の美しさ、制御のロバスト性、機構解析、強度設計の正しさなどが評価されます。

  1. PC上のロボットの規格
    1. ソフトウェアは以下の三点を使用すること。パソコンのOSはWindowsXPのみとする。
      1. Autodesk Inventor
      2. Simulink,Stateflow
      3. MSC.visualNastran 4D
    2. 材料は MSC.visualNastran 4D標準で掲載されているものを使用のこと。強度は引っ張り強度の降伏点までを許容する。
    3. サーボモータ等は市販のものと同等の形状重量、トルクを使用する。
    4. 制御基板やリード線の重量や引きまわしの検討はしなくて良い。
    5. センサーは市販のものと同じ情報を入手し、制御に使用することができるものとする。ただしロボット上の一点の座標(X,Y,Z) は制御情報として使用できるものとする。
    6. バッテリー相当の重量はロボットの重量の5%以上を付加することとする。
    7. ロケットエンジンの質量は1個あたり200gとし、推力は0から100Nまで自由に制御可能なものとする。その質量は変化しないものとする。
  2. 静かの海の形状
  3. 賞品、賞金
    • 優勝50万円
      その他多数賞品を準備します。
  4. 審査のフロー
    • アイデア審査を実施し、最大50名程度に一定期間のライセンスを配布します。 (ただし1ヶ月毎の更新とさせていただく場合があります。)
      既にすべてのライセンスを所有している方へのアイデア審査は行いません。
      1. 参加者募集開始�(2005/04/10)
      2. 参加申込み締め切り(2005/05/10)
      3. アイデア審査結果発表(2005/05/20)
      4. アイデア審査合格者へのライセンス配布(2005/06/01より)
      5. AVI，デザイン，プログラム提出締め切り(2005/08/30)
      6. 発表会(2005年秋の ROBO-ONE Technical Conference 時)
  5. アイデア審査内容
  6. 著作権について
    • 著作権は製作者に属します。ただし最終動作のムービーファイルは ROBO-ONE委員会およびご協賛メーカーにて自由に使用できるものとします。
  7. 参加申込み
    • 参加申込み書類は
      1. 参加申込書( ROBO-ONE 委員会外秘の資料ですので正確にご記入ください。)
      2. ロボットプロフィール(ホームページなどで公開前提の資料です。)
      3. アイデア審査用資料(アイデア審査のための資料ですのでわかりやすくご記入ください。)
    • 3つの書類にご記入の上、E-mailにて事務局(info@robo-one.com)へ2005年5月10日までにお送りください。受け付けはE-mailのみとさせて頂きます。 書類は1Mbyte以下になるように作成してお送りください。
    • 参加申込書類はこちらよりダウンロードして下さい。
  8. ソフトウェアについて
ROBO-ONE on PC
参加選手
ミッション内容詳細
ミッション3リザルト
過去の大会
MAIL