Mission2「飛ぶ、走る」

月面に降り立ったロボット戦士達。その戦いの場である"静かの海"に移動を始める。だがそこには深い2つの裂け目が立ちはだかったのだ。
ロボット戦士達はこの裂け目を飛び越えなければならない。2つの裂け目の間は狭く、片足のみで着地しなければならない。
また走るように片足着地の前後では両足が空中に浮いている瞬間があることが条件である。 重力は地上の1/6である。

上記の課題をコンピュータ上で達成するコンテストです。ロボットのデザインや走る美しさ、制御のロバスト性、機構解析、強度設計の正しさなどが評価されます。

  1. PC上のロボットの規格
    1. ソフトウェアは以下の三点を使用すること。パソコンのOSはWindowsXPのみとする。
      1. Autodesk Inventor
      2. Simulink,Stateflow
      3. MSC.visualNastran 4D
    2. 材料は MSC.visualNastran 4D標準で掲載されているものを使用のこと。強度は引っ張り強度の降伏点までを許容する。
    3. サーボモータ等は市販のものと同等の形状重量、トルクを使用する。
    4. 制御基板やリード線の重量や引きまわしの検討はしなくて良い。
    5. センサーは市販のものと同じ情報を入手し、制御に使用することができるものとする。ただしロボット上の一点の座標(X,Y,Z) は制御情報として使用できるものとする。
    6. バッテリー相当の重量はロボットの重量の5%以上を付加することとする。
  2. 月面の裂け目の仕様
  3. 賞品、賞金
    • 優勝50万円
      その他多数賞品を準備します。
  4. 審査のフロー
    • アイデア審査を実施し、最大50名程度に一定期間のライセンスを配布します。 (ただし1ヶ月毎の更新とさせていただく場合があります。)
      既にすべてのライセンスを所有している方へのアイデア審査は行いません。
      1. 参加者募集開始�(2004/03/6)
      2. 参加申込み締め切り(2004/03/31)
      3. アイデア審査結果発表(2004/04/05)
      4. アイデア審査合格者へのライセンス配布(2004/04/05)
      5. AVI，デザイン，プログラム提出締め切り(2004/09/30)
      6. ライセンス終了(2004/10/30)
      7. 審査結果発表(2004年秋の各社イベントおよびROBO-ONE Technical Conference など)
  5. アイデア審査内容
  6. 著作権について
    • 著作権は製作者に属します。ただし最終動作のムービーファイルは ROBO-ONE委員会およびご協賛メーカーにて自由に使用できるものとします。
  7. 参加申込み
    • 参加申込み書類は
      1. 参加申込書( ROBO-ONE 委員会外秘の資料ですので正確にご記入ください。)
      2. ロボットプロフィール(ホームページなどで公開前提の資料です。)
      3. アイデア審査用資料(アイデア審査のための資料ですのでわかりやすくご記入ください。)
    • 3つの書類にご記入の上、E-mailにて事務局(info@robo-one.com)へ2004年3月31日までにお送りください。受け付けはE-mailのみとさせて頂きます。 書類は1Mbyte以下になるように作成してお送りください。
    • 参加申込書類はこちらよりダウンロードして下さい。
  8. ソフトウェアについて
ROBO-ONE on PC
参加選手
ミッション内容詳細
ミッション2リザルト
過去の大会
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