上記の課題をコンピュータ上で達成するコンテストです。ロボットのデザインや歩行、階段のぼりの美しさ、制御の方法、機構、強度設計の正しさなどが評価されます。

1. PC上のロボットの規格
   1. ソフトウェアは以下の三点を使用すること。パソコンのOSはWindowsXPのみとする。
      1. Autodesk Inventor
      2. Simulink,Stateflow
      3. MSC.visualNastran 4D
   2. 材料は MSC.visualNastran 4D標準で掲載されているものを使用のこと。強度は引っ張り強度の降伏点までを許容する。
   3. サーボモータ等は市販のものと同等の形状重量、トルクを使用する。
   4. 制御基板やリード線の重量や引きまわしの検討はしなくて良い。
   5. センサーは市販のものと同じ情報を入手し、制御に使用することができるものとする。ただしロボット上の一点の座標(X,Y,Z) は制御情報として使用できるものとする。
   6. バッテリー相当の重量はロボットの重量の5%以上を付加することとする。
   7. パソコンのOSはWindows2000,XPのみとします。
2. ROBO-ONE on PCの設定
   1. ROBO-ONE on PCの設定は下図のとおりです
      1. 
      あらかじめ準備されるパーツは以下のとおりです。(図面及びInventor fileは以下からダウンロードできます。)
   2. 階段
      1. 階段は階段の台の上に置かれます。
      2. 図面 / Inventor file
   3. スタートエリア
      1. スタートエリアは300mm×300mmで固定されています。ロボットはスタートエリアに置かれなければなりません。はみ出すことは可です。
      2. 図面 / Inventor file
   4. 階段の台
      1. 階段の台はスタートエリアに取り付けられたモータによって左右に揺れます。この条件は後ほどご連絡します。
      2. 図面 / Inventor file
   5. 着地エリア
      1. 着地エリアは固定されています。ただし図面に示すように凹みがあります。このエリア内に着地し、停止し、安定状態になった時終了とします。
      2. 図面 / Inventor file
3. VisualNastran4Dの初期条件
   • VisualNastran4Dの初期条件はモータによって階段の台が揺れる関数を設定します。以下は設定例です。また重力条件は1.6m/s2とします。
     【シミュレーション例】
     ボールを初速度0.4mで飛ばした場合の様子です。この時階段の揺れは以下の式となっています。
     モータの回転角度=5*sin(5*t)deg/s
     (注意)揺れを映像で分かりやすくするため、 値を大きくしています。
     シミュレーションはSimulinkによるシミュレーションの開始とともにスタートして、着地エリア内に着地、停止し、安定状態になった時点で終了とします。
   • VisualNastran4Dのデータはここからダウンロードできます。
4. 制限時間について
   • 制限時間は5分以内とします。シミュレーション結果は例に示すような映像も提出頂きます。この映像において、 5分で全ての動作が終了するようにして下さい。ただしシミュレーションにかかる時間は自由とします。
5. 賞品、賞金
   • 優勝50万円
     その他多数賞品を準備します。
6. 審査のフロー
   • アイデア審査を実施し、最大50名程度に一定期間のライセンスを配布します。 (ただし1ヶ月毎の更新とさせていただく場合があります。)
     既にすべてのライセンスを所有している方へのアイデア審査は行いません。
     1. 参加者募集(2003/01/30)
     2. 参加申込み締め切り(2003/03/31)
     3. アイデア審査結果発表(2003/04/1)
     4. アイデア審査合格者へのライセンス配布(2003/04/1) (ここで階段の揺れの条件および月面の凹凸の条件を公開します。)
     5. AVI,デザイン,プログラム提出締め切り(2003/09/30)
     6. ライセンス終了(2003/9/30)
     7. 審査結果発表　(2003年秋の各社イベントおよびROBO-ONE Technical Conferenceなど)
7. アイデア審査内容
   • アイデア審査のポイントは以下のとおりです。これらを総合的に判断いたします。
     1. ロボットのイメージデザイン
     2. ロボットの機構の工夫点
     3. 階段のぼりの方法
     4. ジャンプの方法
     5. 着地の方法
     6. その他のアイデア
8. 著作権について
   • 著作権は製作者に属します。ただし最終動作のムービーファイルは ROBO-ONE委員会およびご協賛メーカーにて自由に使用できるものとします。
9. 参加申込み
   • 参加申込み書類は
     1. 参加申込書( ROBO-ONE 委員会外秘の資料ですので正確にご記入ください。)
     2. ロボットプロフィール(ホームページなどで公開前提の資料です。)
     3. アイデア審査用資料(アイデア審査のための資料ですのでわかりやすくご記入ください。)
   • 3つの書類にご記入の上、E-mailにて事務局(info@robo-one.com)へ2004年3月31日までにお送りください。受け付けはE-mailのみとさせて頂きます。 書類は1Mbyte以下になるように作成してお送りください。
   • 参加申込書類はこちらよりダウンロードして下さい。
10. ソフトウェアについて
    • 以下の各社ご協力を得て ROBO-ONE on PC を行います。ご協力各社のソフトウェアを使用してコンピュータ上でロボットを製作します。

    • ご協力

    • ■オートデスク株式会社(使用ソフト:Autodesk Inventor)
    • 
    • ロボットの3Dデザインを行います。
    • ■サイバネットシステム株式会社(使用ソフト:Simulink Stateflow)
    • 
    • ロボットの制御プログラムを記述します。
    • ■エムエスシーソフトウェア株式会社(使用ソフト:MSC.visualNastran4D)
    • 
    • 制御プログラムに従い機構解析や構造解析を行います。