ROBO-ONE 19th 宇宙大会選抜競技
第19回 ROBO-ONE 開催概要

大会は終了いたしました。
残念ながら成功された方はおりませんでした。

2011年 10月 8日(土) ROBO-ONE19th予選第3回 ROBO-ONE Light
2011年 10月 9日(日) ROBO-ONE19th決勝トーナメント・宇宙大会選抜競技

川崎市産業振興会館
JR川崎駅から徒歩8分、京急川崎駅から徒歩7分
観覧無料
ROBO-ONE宇宙大会に向け、実機による姿勢制御チャレンジを行い、宇宙大会参加ロボットを決定します。
  1. 競技内容

    所定の位置から、参加者がロボットを手で投げる。
    ロボットが両足で着地できれば成功とする。
    ただし、以下の条件を満たすこと。

    • ロボットの最初の着地点は、投げる位置から水平距離で1m以上はなれていること。
    • 投げる位置は、床面から50cm以上の高さであること。
    • 外乱に強い制御を求めるため、"手で"投げること。
    • 2軸方向においてそれぞれ180度以上回転すること。
    • 床面は、ROBO-ONE 1/4リングとする。
    • 両足裏以外が接地してはならない。
    • 着地後の姿勢制御を確認するため、着地後はすぐに立ち上がるものとする。立つとは足のひざ関節が90度以上であることとする。またすぐにとは、ロボットが着地後1度バウンスし、次に着地するまでを言う。バウンスは空中に浮かなくてもバウンスと判断する。
    • 着地後3歩以上の歩行を行い10秒間は倒れてはならない。
    • 脚を90度以上伸ばした状態で着地し、衝撃吸収のため着地後さらに曲げるのは良いものとする。
    • 着地時の足の位置は、投げる方向と垂直を基準として45°の範囲に左右の足を置いた状態でなければならない。(下図参照)
    • ※着地姿勢にはこだわる必要はないが、足で着地したことが観客から見て明らかであることが望ましい。

  2. 持ち時間

    持ち時間は1投につき1分(ただし参加者数に応じて変更する場合があります)。

  3. ロボットの規格
    • 重量は1.5kg以下とする。
    • 衛星への格納を考慮し、200 x 200 x 100mmの立方体に収まること(変形を許可)。
    • 姿勢制御の演算部はロボットに搭載している事が望ましいが、有線による外部搭載でも可。
    • ロボットは姿勢制御装置を搭載していること。ただし、パラシュート、翼など宇宙空間で使用できない装置は認められない。
    • バッテリーを搭載していること。(バッテリーおよびサーボは地上用の市販品を使用しても良い)
    • 上記以外について第18回ROBO-ONE競技規則 4章 「ロボットの規格」を満足すること。ただし4.2(b),(c),(e)の規定を除く。
1〜2回成功 5万円

3回成功 10万円+宇宙大会参加決定
2011年10月8日(土) 予選徒競走、第3回 ROBO-ONE Light
9:20 参加者受付、規格審査開始
10:00 開場
10:20 オープニング
10:30 ROBO-ONE Light 1回戦
12:00 お昼休憩
13:00 ROBO-ONE Light 2回戦
14:10 ROBO-ONE Light 準々決勝
15:00 ROBO-ONE Light 準決勝
15:20 ROBO-ONE Light 三位決定戦、決勝戦
15:50 ROBO-ONE 予選 徒競走
17:20 表彰式
18:30 懇親会
※スケジュールは参加台数、進行状況により予告なく変更となる場合がありますのでご了承ください。
 
2011年10月9日(日) 決勝トーナメント、宇宙大会選抜競技
9:20 参加者受付、規格審査開始
10:00 開場
10:20 オープニング
10:40 1回戦 
12:00 お昼休憩
13:00 2回戦
14:50 宇宙大会選抜競技
15:00 3回戦
15:50 準々決勝
16:50 準決勝
17:10 3位決定戦・決勝戦
17:30 表彰式
※スケジュールは進行状況により予告なく変更となる場合がありますのでご了承ください。

エントリーNo. チーム名 ロボット名 登録状況
1 フラワー戦隊ナガレンジャー ナガレブルー・コスモ

完了

2 森準 龍準 完了
エントリー受付期間
2011年9月20日〜9月30日
参加費
無料
懇親会費(希望者のみ・エントリーチームに限る)
お1人様 5,000円
エントリー方法
注意事項
  • 従来のエントリー方法と異なります。従来の選手登録内容変更のページで登録情報を変更しても、本大会へのエントリー情報へは反映されません。
  • 後述のリンク先においてブラウザのセキュリティー証明のエラーが表示された場合でも、サイトの閲覧を続行してください。
  • 後述のリンク先に表示される入力フォームに必要事項を記入いただき「送信する」ボタンを押すと、記入いただいたメールアドレス宛に登録完了までの方法が記載されたメールが返信されます。この時点で「登録」(仮エントリー)となります。
  • メールに記載された内容を必ず確認いただき、必要に応じて懇親会費の購入手続きを行ってください。懇親会費のお支払いは必ず「コンビニ払い」を選択し、10月2日までにお支払いを完了してください。

エントリーフォーム

エントリーの受付は終了いたしました。

 
TOP
競技規則
宇宙大会選抜競技
第18回大会
過去の大会
MAIL