ROBO-ONE 宇宙大会選抜競技 in ROBO-ONE 18th
選手ID ロボット名 チーム名
353 ナガレブルー・コスモ フラワー戦隊ナガレンジャー
574 龍準 森 準
871 銀かじjr ナベ☆ケン
ROBO-ONE宇宙大会に向け、実機による姿勢制御チャレンジを行い、宇宙大会参加ロボットを決定します。
  1. 競技内容

    所定の位置から、参加者がロボットを手で投げる。
    ロボットが両足で着地できれば成功とする。
    ただし、以下の条件を満たすこと。

    • ロボットの最初の着地点は、投げる位置から水平距離で1m以上はなれていること。
    • 投げる位置は、床面から50cm以上の高さであること。
    • 外乱に強い制御を求めるため、"手で"投げること。
    • 2軸方向においてそれぞれ180度以上回転すること。
    • 床面は、ROBO-ONE 1/4リングとする。
    • 両足裏以外が接地してはならない。
    • 着地後の姿勢制御を確認するため、着地後はすぐに立ち上がるものとする。立つとは足のひざ関節が90度以上であることとする。またすぐにとは、ロボットが着地後1度バウンスし、次に着地するまでを言う。バウンスは空中に浮かなくてもバウンスと判断する。
    • 着地後3歩以上の歩行を行い10秒間は倒れてはならない。
    • 脚を90度以上伸ばした状態で着地し、衝撃吸収のため着地後さらに曲げるのは良いものとする。
    • 着地時の足の位置は、投げる方向と垂直を基準として45°の範囲に左右の足を置いた状態でなければならない。(下図参照)
    • ※着地姿勢にはこだわる必要はないが、足で着地したことが観客から見て明らかであることが望ましい。

  2. 持ち時間

    持ち時間は1投につき1分(ただし参加者数に応じて変更する場合があります)。

  3. ロボットの規格
    • 重量は1.5kg以下とする。
    • 衛星への格納を考慮し、200 x 200 x 100mmの立方体に収まること(変形を許可)。
    • 姿勢制御の演算部はロボットに搭載している事が望ましいが、有線による外部搭載でも可。
    • ロボットは姿勢制御装置を搭載していること。ただし、パラシュート、翼など宇宙空間で使用できない装置は認められない。
    • バッテリーを搭載していること。(バッテリーおよびサーボは地上用の市販品を使用しても良い)
    • 上記以外について第18回ROBO-ONE競技規則 4章 「ロボットの規格」を満足すること。ただし4.2(b),(c),(e)の規定を除く。
1回成功 10万円

3回成功 30万円+宇宙大会参加決定
エントリー受付期間
2010年8月15日まで 終了しました
参加費
無料
懇親会費(希望者のみ)
お1人様 : 4,800円 (8月28日開催)
お弁当代(希望者のみ)
お1人様1日 : 700円 (8月28日、29日の両日)
エントリー方法
1.ROBO-ONEに初めて参加される方は、先ず選手登録・変更・大会エントリー受付ページにて 「選手登録」をお済ませ下さい。

2.選手登録がお済みの方は、下記必要事項を記入の上、メールにてお申し込み下さい。
 第18回ROBO-ONEと宇宙大会選抜競技の重複エントリーが可能です。
 複数エントリーがある場合は、懇親会への参加人数、お弁当の必要数は、どちらか片方のエントリーに記載して下さい。

 メール送信先はこちら

必要事項
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 ・選手ID(数字1〜4桁)
 ・チーム名
 ・チーム名フリガナ
 ・ロボット名
 ・ロボット名フリガナ
 ・懇親会への参加人数(希望者のみ)
 ・28日お弁当申込数(希望者のみ)
 ・29日お弁当申込数(希望者のみ)
※懇親会は8月28日(土)に開催します。
※選手IDは選手登録後に発行される4桁以下の数字です。登録IDとは異なります。
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※メールのタイトルは 「宇宙大会選抜競技エントリー」として下さい。
※メールを頂いてから3日以内(土日祝日を除く)に登録完了のメールを返信いたします。
 万が一返信がない場合は宛先が間違っているか、メール送受信のトラブルが考えられます。
 お手数をお掛け致しますが、もう一度送信下さい。
※懇親会費、お弁当代はROBO-ONE SHOPよりお振込頂けます。
 クレジットカード、コンビニ決済などにも対応しています。
 当日のお支払いはお受けできませんのでご了承下さい。
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