ROBO-ONE 宇宙大会選抜競技

ROBO-ONE宇宙大会に向け、実機による姿勢制御チャレンジを行い、宇宙大会参加ロボットを決定します。

1. 競技内容

   所定の位置から、参加者がロボットを手で投げる。
   ロボットが両足で着地できれば成功とする。
   ただし、以下の条件を満たすこと。

   • ロボットの最初の着地点は、投げる位置から水平距離で1m以上はなれていること。
   • 投げる位置は、床面から50cm以上の高さであること。
   • 床面は、ROBO-ONE 1/4リングとする。
   • 両足裏以外が接地してはならない。
   • 着地後3歩以上の歩行を行い10秒間は倒れてはならない。
   • 外乱に強い制御を求めるため、"手で"投げること。
   • 2軸方向においてそれぞれ90度以上回転しなければならない。

   ※着地姿勢にはこだわる必要はないが、足で着地したことが観客から見て明らかであることが望ましい。
   

2. 持ち時間

   持ち時間は1投につき1分（ただし参加者数に応じて変更する場合があります）。
   
   

3. ロボットの規格
   
   • 第14回ROBO-ONE規定1kg以下級での参加規格を満足すること。ただし(c)重心規定と(f)腕の長さの規定を除く。
   • 姿勢制御の演算部はロボットに搭載している事が望ましいが、有線による外部搭載でも可。
   • ロボットは姿勢制御装置を搭載していること。ただし、パラシュート、翼など宇宙空間で使用できない装置は認められない。
   • 衛星への格納を考慮し、150 x 150 x 100mmの立方体に収まること(変形を許可)。
   • バッテリーを搭載していること。(バッテリーおよびサーボは地上用の市販品を使用しても良い)

1回成功　10万円

3回成功　30万円＋宇宙大会参加決定

出走順	選手ID	ロボットネーム	チーム名
1	665	summit	robot-factory
2	543	イナカモノ　ユービーゴウ	龍準
3	182	ペタピナ	アジアン　ギルド
4	353	ナガレブルー・コスモ	フラワー戦隊ナガレンジャー
5	254	たま3G。	おっくん。
6	651	パリスティック　バルキー	フットプリンツ
7	42	KZR-X5	かず

参加費
 　ROBO-ONE 宇宙大会選抜競技の参加費は無料です(エントリーは必要です)

参加登録
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