HANZO ハンゾー

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Infomation

ROBO-ONE Ranking

20 pt
139
Robot ID983
Robot nameHANZO
Robot kanaハンゾー
Robot enghanzo
Team name九州大学ヒューマノイドプロジェクト
Team kanaキュウシュウダイガクヒューマノイドプロジェクト
Team engKyushu University Humanoid Project
Weight2.8 kg
Height60 cm
Country日本

Comment

素早く動き、圧倒的トルクで相手を殴るロボット(大嘘)

まずは予選突破したいです。

Assemble

NameNumDescription
KRS2552/4014/4034/6003 23 近藤科学のサーボ。シリアルで使ってます。
ICS変換基板 1 信号のレベル変換もしてくれる便利な奴。使い方が悪いのでよく昇天する。
stm32f303k8 1 安価な割にはスペックが高い。
MPU6050 1 6軸加速度ジャイロセンサー。安いけど問題児。簡易的なカルマンフィルタでやっと値が取れるようになった。
気合 HANZOの大部分を占めるもの。可視化できない。
根性 HANZOの大部分を占めるもの。可視化できない。
HANZOに足りないもの。可視化できない。

History

大会名結果ポイント
MISUMI presents 第34回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第33回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
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2018 春 完成
2018 夏 V2完成