Ascalon アスカロン

Ranking> Ascalon

Infomation

ROBO-ONE Ranking

54 pt
43

SIN ROBO-KEN Ranking

5 pt
21
Robot ID604
Robot nameAscalon
Robot kanaアスカロン
Robot engascalon
Team name九州大学ヒューマノイドプロジェクト
Team kanaキュウシュウダイガクヒューマノイドプロジェクト
Team engQUHP
Weight3 kg
Height46 cm
Country日本

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大会参加ギリギリで調整中
写真は製作途中

Assemble

NameNumDescription
Intel Realsense D415 1 D435iを注文したらD415が来ちゃいました。RGBとDepthを計測し、相手を認識します。
Jetson nano 1 カメラ周りの処理やROS周りの処理を行います。
KRS2552サーボモータ 4 近藤科学社製サーボ 必要最低限の軸数で今回は構成
ToF距離センサ VL53L0X 4 ステージから落下することを防ぐために前後左右4方向に向けて取り付けています。
メカナムホイール 4
Aruduino Mega 1

History

大会名結果ポイント
第2回新ROBO-剣 ROBO剣出場 5 pt
MISUMI presents 第42回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第42回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
第40回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
第40回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第39回ROBO-ONE 本大会決勝進出 20 pt
MISUMI presents 第39回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第36回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第32回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents 第31回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
MISUMI presents第29回ROBO-ONE 予選出場 10 pt
※昨年度以前のポイントは上記から年度毎に定められた比率でポイントが引かれます。
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2023.11 完成予定